Ale koncem tohoto století Skotsko ztratilo svojí nezávislost a Edward I., jmenoval k řízení země Johna Balliola . Tento čin vyústil v bitvu u Bannockburnu, která se odehrála pod hradem 23. a 24. června roku 1314 mezi Edwardem II. z Anglie a Robertem I.Brucem ze Skotska. V sázce byl hrad Stirling, poslední anglická silná država ve Skotsku. Skotští bojovníci měli početní převahu více jak tři ku jednomu proto anglické pěchotě a jízdě .
Skoti velice výhodně používali terén, který se stal pro Angličany osudný, když zapadli do bažin pod skotskými pozicemi. Když Skotové zaútočili, Angličané nebyli schopní bojovat a měli mnoho obětí. Edward II. unikl, ale Gilbert de Clare, hrabě z Gloucesteru a víc než 60 baronů byli mezi Angličany, kteří byli zabiti nebo uvězněni. Robert Bruce dokázal využít vítězství a znovu obnovil nezávislost pro Skotsko.
Dnes patří hrad Stirling nejnavštěvovanějším památkám ve Skotsku.